型鋼切割機是鋼構(gòu)、船舶建造、建筑構(gòu)件、橋梁等專業(yè)化切割設(shè)備，各項技術(shù)指標*代表著智能化生產(chǎn)切割的效率和工藝水平。總結(jié)主要以下幾點：

　　1、LM-HXG(8軸)切割機器人系統(tǒng)，2個外部軸X和Y軸結(jié)合6-關(guān)節(jié)機器人軸，X、Y軸采用齒輪齒條和直線導(dǎo)軌、滑塊驅(qū)動機器人龍門架移動。X軸主要完成對型材工件的長度定尺和快速定位，而Y軸則是對機器人的切割加工范圍進行必要的擴充，割炬是采用6關(guān)節(jié)式工業(yè)機器人機械手柔性控制切割，型材的切割軌跡由8個機器人運動軸控制合成，形成切割。不同價位、不同品牌的工業(yè)機器人控制精度不同，可以選購高精度工業(yè)機器人以提高工件的切割精度和切割效率。

　　2、如果型材不規(guī)范，LM-HXG 系統(tǒng)可選擇激光測量傳感器進行測控、自動糾偏，激光傳感器不斷對型材進行實時測控，完成切割軌跡的自動跟蹤。型材在切割過程中發(fā)生熱變形，如果不加裝激光測控裝置，熱變形會對型材工件尺寸產(chǎn)生影響，嚴重時可造成廢品。

　　3、當(dāng)將機器人代碼（LOADING...）裝入機器人控制器時，離線編程軟件可提前完成機器人代碼的變形補償和修正，型材工件的尺寸偏差得以提前糾正。即使型材誤差有較大的不一致性仍能獲得較好的機器人切割精度。在型材工件切割加工時，可以采用激光自動測控技術(shù)、減少人為干預(yù)。市場上大多數(shù)型材出廠時都會有偏差，如厚度偏差、彎曲度偏差、直線度偏差等，激光測控技術(shù)的引入相當(dāng)于給機器人加裝了“眼睛”，是智能識別技術(shù)的基礎(chǔ)。

　　4、LM-HXG的單機-雙工位系統(tǒng)，提供四臺工件輔助支撐機構(gòu)小車，采用小車式工件支撐結(jié)構(gòu)形式，不僅保證了工件的平穩(wěn)擺放，也*了型材工件的快速安全上料和下料。

　　5、LM-HXG 系統(tǒng)機械裝配精度高，切割機器人和工件設(shè)計在同一坐標系中，減小了型材變形對工件的影響。型材原料相對機器人是靜止的，由于無需對型材原料施加任何外力，使得型材原料與切割頭的非接觸式切割加工更加順暢，極大改善了型材工件表面光潔度。割炬由機器人的柔性機械手控制，從而更容易獲得準確的控制軌跡。

　　6、LM-HXG 型鋼切割機器人系統(tǒng)的主要特點，柔性機械手切割結(jié)合多臺工件支撐平臺小車，型材工件相對機器人相對靜止。采用6-關(guān)節(jié)工業(yè)機器人，加持割炬柔性切割。采用兩套機器人外部軸X/Y，進一步擴展了機器人的加工范圍和型材桿件的長度定尺。機器人柔性機械手割炬具有任意空間位置的自由度擺動、割炬調(diào)整、激光測控等功能。LM-HXG智能型鋼切割機器人系統(tǒng)是國家火炬計劃項目產(chǎn)品，始終遵循定位、用途和功能相結(jié)合。憑借良好的產(chǎn)品口碑和質(zhì)量服務(wù)客戶。隨著工業(yè)機器人產(chǎn)品的技術(shù)進步和發(fā)展，將繼續(xù)完善機器人產(chǎn)品應(yīng)用，為客戶提供產(chǎn)品和服務(wù)。